Manajemen asuhan dalam buku ini adalah proses dinamik tentang pengkajian status kesehatan individu dan pengembangan suatu rencana untuk pemenuhan terbaik kebutuhan kesehatan ibu dan anaknya.
Kebidana komunitas adalah bentuk-bentuk pelayanan kebidanan yang dilakukan diluar bagian atau pelayanan berkelanjutan yang diberikan dirumah sakit dengan menekankan kepada aspek-aspek psikososial budaya yang ada di masyarakat. Pelayanan kebidanan komunitas adalah upaya yang dilakukan bidan untuk pemecahan terhadap masalah kesehatan ibu dan anak balita di dalam keluarga dan masyarakat.